Grup de Rotació SO(3)

Subpàgines

Angles d’Euler

Quaternions

Rotacions en 3D: Angles d’Euler, quaternions i spinors

Rotacions i grups O(3), SO(3) i SU(2)

Gimbal lock (Bloqueig de Cardan)

Rotors

Matrius de Pauli - Significat Geomètric